Nous présentons une boîte à outils Scilab pour l'analyse modale de structures mécaniques. Il s'agit d'un environnement logiciel pour l'identification des caractéristiques modales (fréquences propres et
déformées) et le diagnostic des défauts dans le cas où les structures sont soumises à la seule excitation ambiante non contrôlée, non mesurée et non-stationnaire. Les méthodes sont de type sous-espace appliquées aux covariances des seuls signaux de sortie. Une courte démonstration sur deux cas réels (avion en vol et structure civile) illustrera les différents dialogues et leur intérêt pour l'analyse
modale et la localisation de défauts qui sont difficilement automatisables.