Le but de cette communication est de proposer un outil statistique optimal pour détecter un "signal" dans un système linéaire stochastique (dynamique) en présence des incertitudes (paramètres de nuisance). On suppose que les paramètres de nuisance sont inconnus et non aléatoires, ce qui signifie qu'en pratique ces derniers peuvent être choisis de façon à ce qu'ils maximisent leur négatif impact sur le système (par exemple, en dissimulant le signal). On illustre les méthodes proposées à l'aide d'un exemple du contrôle de l'intégrité en navigation par satellites.