Nous proposons dans cet article une nouvelle classe d'estimateurs récursifs de la dérivée de signaux échantillonnés bruités,
basée sur le principe du maximum de vraisemblance.
Ces etimateurs ont été réellement utilisés dans
deux domaines d'applications différents : la caractérisation
de servo-distributeurs pneumatiques et la régulation de
vitesse de moteurs à courant continu. Dans ce dernier cas,
l'estimateur a été implanté sur un FPGA.