GRETSI'03 19st GRETSI Symposium
on Signal and Image Processing
Paris   8 - 11 september 2003
Welcome Program By Session By Author By Topic By ID

Information related to the paper

Title
Une solution analytique au problème "Perspective-N-Points" et son extension aux capteurs catadioptriques
Author(s)
Jonathan Fabrizio UPMC-LISIF
Jean Devars UPMC-LISIF
Rererences
vol. II, page 123
 Get the paper in PDF format
 
To obtain Acrobat Reader (version 5 minimum required) necessary to his read.

Abstract

La détermination de la distance entre un capteur d'image unique et une mire constituée d'un ensemble de N points de références est un problème couramment abordé en traitement d'image (souvent appelé Perspective-N-Points). Beaucoup de solutions ont déjà été proposées. A l'aide d'une mise en équation originale, notre approche est, contrairement à la plupart des solutions existantes, strictement analytique. D'une part, cette solution nécessite une charge de calcul minimale et constante, ce qui la rend compatible avec un traitement temps réel et, d'autre part, elle est applicable avec des capteurs non linéaires (en particulier omnidirectionnels).
Edition : Télécom-Paris -- 2003