Le suivi de personnes en mouvements sans aucune connaissance à priori du nombre de personnes présentes dans la scène et en prenant en compte les différents problèmes d'occlusions, s'avère difficile. Une détection de mouvement nous permet d'avoir des régions avec un nombre important de sous-segmentations et de sur-segmentations dues aux mauvaises conditions d'acquisition. L'étape de suivi qui doit prendre en compte tous ces problèmes, est réalisée avec l'algorithme EM (Expectation Maximization). Ce dernier utilise un model cinématique : on suppose que le mouvement apparent est rectiligne et uniforme, cette hypothèse reste localement valide pour beaucoup d'applications. Grâce à cette approche, des résultats satisfaisants ont été obtenus sur plusieurs séquences et ce sans aucune initialisation préalable.