Nous présentons ici une extension géométrique et fonctionnelle du modèle de l'endoscope virtuel, lui permettant de réaliser, au cours de la navigation exploratoire virtuelle et suivant l'axe des structures anatomiques, l'extraction adaptative, opérateur-indépendante et précise de la surface interne de vaisseaux, en particulier en présence de lésions. L'évaluation de l'analyse quantitative de lésions vasculaires par angioscopie virtuelle dans un volume image TDM a été réalisée sur un modèle animal de resténose hyperplasique.