GRETSI'03 -- Proceedings

	19^st GRETSI Symposium on Signal and Image Processing Paris 8 - 11 september 2003

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Title

Filtrage de Kalman non linéaire à l'aide de noyaux

Author(s)

Liva Ralaivola	LIP 6
Florence d'Alché-Buc	LIP 6

Rererences

vol. I, page 65

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Abstract

Dans ce travail, nous proposons une méthode originale permettant d'appréhender des séries temporelles aux caractéristiques non linéaires. Cette méthode repose sur une extension du filtrage de Kalman à l'aide de l'astuce du noyau (kernel trick). L'usage d'une fonction noyau permet d'employer la formulation classique du filtre Kalman dans l'espace des caractéristiques défini par la fonction noyau.

Edition : Télécom-Paris -- 2003