GRETSI'03 19st GRETSI Symposium
on Signal and Image Processing
Paris   8 - 11 september 2003
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Title
Génération de cartes de disparité denses à partir d'images
Author(s)
Laurent Smadja LISIF
Erwan Bigorgne LISIF
Ryad Benosman LISIF
Jean Devars LISIF
Rererences
vol. II, page 159
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Abstract

Cette étude porte sur le développement, l'utilisation d'un capteur panoramique cylindrique à très haute définition, et les cartes de profondeur obtenues à partir de deux vues de ce capteur. Partant d'images calibrées, plusieurs étapes sont réalisées : détection et appariement de points d'intérêt, détermination de la SFM, appariement dynamique des lignes épipolaires de l'image. Les résultats obtenus sont les cartes de disparité denses de 2048* 3600 pixels du panorama étudié.
Edition : Télécom-Paris -- 2003