Nous présentons dans cet article un nouvel algorithme de recalage des images médicales. L'originalité de notre approche repose d'une part sur l'utilisation de l'information mutuelle quadratique, et d'autre part sur la mise en oeuvre d'une nouvelle méthode adaptative d'estimation non-paramètrque de densité de probabilité. La méthode employée ne requiert aucune information à priori sur les images et entraîne une baisse considérable du temps de calcul comparée aux méthodes traditionnelles d'estimation adaptative par noyau.