Nous proposons une nouvelle méthode de tatouage des maillages 3D triangulés fondée sur un arrangement indexé compact de l'information cachée. Nous détaillons comment coder séparément le numéro et la valeur des bits à cacher. La méthode permet de cacher un bit par triangle admissible. Nous souhaitons que le tatouage soit robuste face à la rotation, la translation, la mise à l'échelle uniforme, ainsi que face à la coupe. Toute autre opération doit effacer la marque.
La robustesse est obtenue en se plaçant dans un espace de tatouage géométriquement invariant, et en utilisant de la redondance.