GRETSI'03 19st GRETSI Symposium
on Signal and Image Processing
Paris   8 - 11 september 2003
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Title
Auto-localisation d'un véhicule sous-marin exploratoire quadrillant une zone
Author(s)
Manon Borgetto Laboratoire SIS/GESSY
Claude Jauffret Laboratoire SIS/GESSY
Vincent Rigaud IFREMER, service DNIS/SM
Rererences
vol. III, page 86
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Abstract

Cet article décrit une méthode originale de localisation d'un engin sous-marin. Celui-ci est équipé de capteurs de cap et de vitesse et explore une zone d'intérêt à l'aide d'une caméra embarquée. La méthode est détaillée sur un exemple simple puis généralisée. Enfin, des résultats prouvant son efficacité sont présentés.
Edition : Télécom-Paris -- 2003