GRETSI'03 19e Colloque GRETSI
sur le traitement du signal et des images

Paris   8 - 11 septembre 2003

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Informations concernant l'article

Titre
Estimation par maximum de vraisemblance de la dérivée d'un signal bruité. Application à la caractérisation de vérins pneumatiques
Auteur(s)
François Auger GE44
Zoheir Boulbair GE44
Fréderic Miqueau MD Electronic
Références
vol. III, page 178
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Résumé

Nous proposons dans cet article une nouvelle classe d'estimateurs récursifs de la dérivée de signaux échantillonnés bruités, basée sur le principe du maximum de vraisemblance. Ces etimateurs ont été réellement utilisés dans deux domaines d'applications différents : la caractérisation de servo-distributeurs pneumatiques et la régulation de vitesse de moteurs à courant continu. Dans ce dernier cas, l'estimateur a été implanté sur un FPGA.

Edition : Télécom-Paris -- 2003