GRETSI'03 19e Colloque GRETSI
sur le traitement du signal et des images
Paris   8 - 11 septembre 2003
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Informations concernant l'article

Titre
Une solution analytique au problème "Perspective-N-Points" et son extension aux capteurs catadioptriques
Auteur(s)
Jonathan Fabrizio UPMC-LISIF
Jean Devars UPMC-LISIF
Références
vol. II, page 123
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Résumé

La détermination de la distance entre un capteur d'image unique et une mire constituée d'un ensemble de N points de références est un problème couramment abordé en traitement d'image (souvent appelé Perspective-N-Points). Beaucoup de solutions ont déjà été proposées. A l'aide d'une mise en équation originale, notre approche est, contrairement à la plupart des solutions existantes, strictement analytique. D'une part, cette solution nécessite une charge de calcul minimale et constante, ce qui la rend compatible avec un traitement temps réel et, d'autre part, elle est applicable avec des capteurs non linéaires (en particulier omnidirectionnels).
Edition : Télécom-Paris -- 2003