GRETSI'03 19e Colloque GRETSI
sur le traitement du signal et des images
Paris   8 - 11 septembre 2003
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Informations concernant l'article

Titre
Filtrage de Kalman non linéaire à l'aide de noyaux
Auteur(s)
Liva Ralaivola LIP 6
Florence d'Alché-Buc LIP 6
Références
vol. I, page 65
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Résumé

Dans ce travail, nous proposons une méthode originale permettant d'appréhender des séries temporelles aux caractéristiques non linéaires. Cette méthode repose sur une extension du filtrage de Kalman à l'aide de l'astuce du noyau (kernel trick). L'usage d'une fonction noyau permet d'employer la formulation classique du filtre Kalman dans l'espace des caractéristiques défini par la fonction noyau.
Edition : Télécom-Paris -- 2003