GRETSI'03 19e Colloque GRETSI
sur le traitement du signal et des images

Paris   8 - 11 septembre 2003

Accueil Programme Par session Par auteur Par thème Par code

Informations concernant l'article

Titre
Génération de cartes de disparité denses à partir d'images
Auteur(s)
Laurent Smadja LISIF
Erwan Bigorgne LISIF
Ryad Benosman LISIF
Jean Devars LISIF
Références
vol. II, page 159
L'article au format PDF
 
Pour obtenir Acrobat Reader (version 5 minimum recommandée) nécessaire pour sa lecture.

Résumé

Cette étude porte sur le développement, l'utilisation d'un capteur panoramique cylindrique à très haute définition, et les cartes de profondeur obtenues à partir de deux vues de ce capteur. Partant d'images calibrées, plusieurs étapes sont réalisées : détection et appariement de points d'intérêt, détermination de la SFM, appariement dynamique des lignes épipolaires de l'image. Les résultats obtenus sont les cartes de disparité denses de 2048* 3600 pixels du panorama étudié.

Edition : Télécom-Paris -- 2003