GRETSI'03 19e Colloque GRETSI
sur le traitement du signal et des images
Paris   8 - 11 septembre 2003
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Titre
Vers une méthode d'évaluation comparée de mécanismes de regroupement de pixels : Application à la décomposition en composantes connexes et à la croissance de régions pour l'utilisation dans un système de vision robotique temps réel
Auteur(s)
Patrick Bonnin LRV, L2TI
Olivier Stasse L2TI, LRV
Vincent Hugel LRV
Pierre Blazevic LRV
Maryline Silly IRIN
Références
vol. I, page 380
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Résumé

Nous proposons une méthode de comparaison et d'évaluation d'algorithmes de regroupements rapides de pixels pour l'extraction de composantes connexes et la croissance de région couleur. L'évaluation est basée sur deux critères : la rapidité de traitement et la qualité des résultats pour des applications robotiques.

Nous présentons ensuite les résultats de l'évaluation de deux mécanismes bien connu ainsi que d'un troisième plus complexe. Nous montrons comment il est possible d'hybrider ces mécanismes afin d'obtenir un algorithme plus performant.

Edition : Télécom-Paris -- 2003