GRETSI'03 19e Colloque GRETSI
sur le traitement du signal et des images
Paris   8 - 11 septembre 2003
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Informations concernant l'article

Titre
Auto-localisation d'un véhicule sous-marin exploratoire quadrillant une zone
Auteur(s)
Manon Borgetto Laboratoire SIS/GESSY
Claude Jauffret Laboratoire SIS/GESSY
Vincent Rigaud IFREMER, service DNIS/SM
Références
vol. III, page 86
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Résumé

Cet article décrit une méthode originale de localisation d'un engin sous-marin. Celui-ci est équipé de capteurs de cap et de vitesse et explore une zone d'intérêt à l'aide d'une caméra embarquée. La méthode est détaillée sur un exemple simple puis généralisée. Enfin, des résultats prouvant son efficacité sont présentés.
Edition : Télécom-Paris -- 2003