Vers une commande sans modèle pour aménagements hydroélectriques en cascade


Cédric Join1, Gérard Robert2, Michel Fliess3

1INRIA-ALIEN & Centre de Recherche en Automatique de Nancy, UMR 7039, Nancy-Université, CNRS
2EDF, Centre d’Ingénierie Hydraulique
3INRIA-ALIEN & LIX (UMR CNRS 7161), École polytechnique

On aborde la régulation du niveau d’eau dans un aménagement hydraulique, soumis à de fortes contraintes, par la commande sans modèle. Les nombreuses simulations numériques fournissent d’excellents résultats, obtenus grâce à des algorithmes robustes et simples.



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