Les aides à la conduite telles que l’ABS et l’ESP utilisent des mesures d’angle au volant et de vitesse de lacet. Des mesures d’efforts au centre roue seront disponibles à bas coût dans un avenir proche. L’utilisation de ces nouveaux capteurs serait d’autant plus économiquement viable qu’elle permettrait de définir de nouvelles aides à la conduite tout en assurant les fonctionnalités existantes sans utiliser les capteurs actuels. Dans cet objectif, cet article utilise les techniques d’observation d’état à entrées inconnues qui affectent la sortie. Le cas linéaire sera développé en tant qu’étude de faisabilité. Deux observateurs seront successivement étudiés. Tout d’abord, deux mesures d’efforts latéraux seront supposés disponibles. Ensuite, seule la mesure de l’effort avant sera utilisée. Ces capteurs logiciels sont confrontés à des données issues du simulateur professionnel CALLAS.