Dans le cadre d’une coopération avec le CNES (projet PERSEUS), nous nous intéressons à la planification de mission d’un système de lancement aéroporté autonome. L’algorithme utilisé pour cette planification est l’algorithme A* (A-étoile) en présence d’obstacles et de conditions atmosphériques défavorables. L’algorithme génère une séquence de points de passage, en fonction de l’objectif désiré et des contraintes environnementales. Notre résultat principal est la généralisation de cet algorithme d’un environnement à deux dimensions à un environnement à trois dimensions avec contraintes. La génération des points de passage du chemin optimal déjà trouvé dans les différentes zones de mission sera présentée par l’intermédiaire des résultats de simulation.