Dans cet article, nous présentons les algorithmes de régulation à modèle interne (IMC) pour un système du niéme ordre avec compensation de perturbations mesurables. L’objectif est de proposer des solutions de contrôle adaptées à la régulation industrielle, implémentables sur des automates Schneider Electric et hautement performantes. Les développements ont été principalement motivés par une demande du groupe Alstom pour un surchauffeur à vapeur dans une centrale thermique mais ont vocation à être généraux pour une large gamme de boucles de régulation. Dans la première section, nous verrons le régulateur à modèle interne (RMI) pour procédés du nième ordre développé sous forme de fonction paramétrable dans Unity pro atelier logiciel de la famille des automates Schneider. La régulation à modèle interne est présentée avec son implémentation sur automate programmable, et des résultats comparés à ce qu’auraient donné d’autres algorithmes de contrôle comme la commande prédictive fonctionnelle. Dans la seconde section nous présentons une méthode de compensation de perturbations mesurables (feed-forward) prévue pour être associée aux régulateurs à modèle interne du nième ordre.