Cet article présente une méthode de planification dynamique d'opérations de maintenance. Cette planification est adaptée aux conditions d'utilisation d'un véhicule industriel afin de garantir un coût de maintenance minimal. Un tel véhicule peut être considéré comme un système multi-composant. Regrouper des opérations de maintenance réduit le coût global de maintenance du système. Ce problème d'optimisation est généralement résolu en utilisant les caractéristiques a priori de fiabilité des composants. Pour les systèmes à détérioration graduelle, les caractéristiques de fiabilité des composants peuvent être estimées grâce à des modèles de dégradation et peuvent être remises à jour dés qu'une mesure de dégradation est disponible. Ces informations additionnelles sur la condition des composants permettent de construire des plannings de maintenance adaptés à l'utilisation réelle du système.