La variation des conditions aux limites est une question sensible sur les systèmes assemblés, en particulier dans les systèmes embarqués. La détection de ces changements sur le comportement vibratoire de structure est un challenge important et généralement difficilement réalisable. L’approche proposée dans cet article consiste à mettre à profit la sensibilité à la robustesse des systèmes contrôlés et plus particulièrement dans le cas du contrôle modal. Ainsi, on montre que le suivi des performances d’un contrôleur modal par une méthode d’identification permet d’accentuer l’effet d’un changement de conditions aux limites. En effet, la comparaison des performances du contrôleur sur les modes contrôlés ou non contrôlés en référence au système non contrôlé est un indicateur sensible des modifications de conditions aux limites. Cette sensibilité est vraisemblablement due à l’amplification de la sensibilité du contrôleur aux variations des paramètres modaux. L’ensemble de la démarche proposée est basée sur une structure réelle représentative d’un cas industriel de contrôle actif des vibrations.