Dans cet article, après une analyse de l’observabilité de la machine synchrone à aimants permanents à pôles lisses, deux observateurs robustes de type modes glissants sont comparés pour la reconstruction de la vitesse de cette machine en particulier à vitesse faible ou nulle. Les qualités de robustesses de ces observateurs sont privilégiées. Le premier observateur est basé sur l’estimation de la force électromotrice puis de la vitesse alors que le second est basé sur le modèle complet. Les deux observateurs sont testés et validés sur un benchmark industriel définis dans le cadre du groupe inter GDR CE2 ([24]). Des résultats expérimentaux avec tests de robustesse sont présentés.