Cet article présente un algorithme d'identification hors ligne à erreur de sortie pour systèmes à temps continu en boucle fermée. Cet algorithme peut être considéré comme la version à temps continu de la méthode F-CLOE (Filtered Closed Loop Output Error) de Landau [6] pour les systèmes à temps discret. Des simulations et l'application de la méthode proposée sur un système expérimental sont aussi présentées.