L’objectif général de ce travail est de concevoir une méthode d’analyse objective de la conduite en fauteuil roulant électrique à l’aide d’un simulateur. Dans nos précédents travaux [14], le modèle “CrossOver” a été utilisé pour modéliser le système pilote-véhicule. La mise en œuvre a été réalisée à l’aide d’un simulateur 2D. Il ressort de cette première étude, qu’un paramètre du modèle CrossOver permet d’associer un comportement de conduite à un type de situation. Nous avons développé au sein du laboratoire un simulateur 3D afin de rendre plus réaliste l’action de conduite. Il convient de vérifier que les résultats obtenus à l’aide du simulateur 2D sont transférables à la nouvelle plate forme de simulation 3D. Après avoir présenté le contexte des travaux, nous présenterons un rapide état de l’art des simulateurs de fauteuils roulants électriques. Ensuite le modèle CrossOver et les résultats issus du simulateur 2D seront développés. Nous introduirons enfin le nouveau simulateur 3D. Finalement, nous montrerons que, si la méthode utilisée sur le simulateur 2D est transférable sur le simulateur 3D, elle engendre des différences de comportement de conduite.