Dans cet article, est proposée, une stratégie de commande de robots mobiles basée sur l’approche floue pour assurer une navigation stable et précise, atteindre une cible et éviter un obstacle. Cette approche est appliquée à un robot mobile de type voiture avec remorque. Les résultats de simulation sont acceptables, le robot à remorque arrive en fait, à atteindre la cible en évitant parfaitement l’obstacle.