Observateur à mode glissant d'ordre 2 pour la machine asynchrone sans capteur mécanique


Sébastien Solvar1,2, Vu Le3, Malek Ghanes1, Jean-Pierre Barbot1, Gaetano Santomenna2

1ECS, ENSEA
2GS Maintenance
3Département d'Automatique, Supélec

Cet article présente un observateur à mode glissant du second ordre pour un moteur asynchrone sans capteur mécanique. Cet observateur converge en un temps fini et est robuste vis à vis des variations de paramètres. En utilisant Matlab/Simulink, les résultats de simulations montrent les performances de l'observateur proposé. De plus au travers d'une application industrielle, l'intérêt technologique de la méthode proposée ainsi que les difficultés liées aux calculs en temps réel sont mis en évidence.



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