Contrôle longitudinal hiérarchisé d'un véhicule automobile : application au cas d'une motorisation essence


Bilel Ben Slimen1, Philippe Chevrel1, Mohamed Yagoubi1, Jean-Emmanuel Guy2

1Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes, UMR CNRS 6597, Ecole des Mines de Nantes
2PSA Peugeot Citroën, Direction Technique et Industrielle

Ce papier propose une architecture de commande hiérarchisée du contrôle longitudinal. On retrouve au sein de cette structure un niveau haut dit strate Groupe motopropulseur (GMP) et un niveau bas dit strate moteur. A l’interface, la strate moteur interroge le niveau GMP sur le couple requis sur un horizon temporel donné, et décompose la demande en couples « lent » et « rapide ». Cette architecture permet également d’anticiper la demande en coordonnant les actions air/essence et de moduler en conséquence le couple fourni par un moteur à essence. Le concept est illustré au moyen d’un modèle simplifié, et en tenant compte des contraintes systémiques (recherche de généricité) et de consommation de carburant.



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