L'objectif principal de ce travail est d'apporter une contribution nouvelle dans le domaine de la commande optimale en boucle fermée pour l'identification en ligne d'un paramètre d'un modèle non linéaire. Il s'agit de trouver la commande à appliquer pendant l'expérience qui permet d'optimiser un critère basé sur la sensibilité de la mesure par rapport au paramètre constant et inconnu du modèle, qui est à identifier par l'approche. Basé sur un modèle non linéaire du procédé, cette approche couplant un contrôleur prédictif et un observateur résout en ligne le problème d'identification paramétrique à chaque instant. L'attention est portée sur le problème de commande prédictive non linéaire sous contraintes, afin de maintenir l'utilisation du procédé dans un zone spécifiée. Cette approche d'identification optimale est entièrement illustrée ici sur un premier problème simple en Génie des Procédés (une réaction de saponification).