Dans ce papier on développe une commande non linéaire des Convertisseurs d'énergie DC-DC en utilisant une Approche de Modélisation Floue de type T-S. Ces systèmes présentent un comportement non linéaire intrinsèque, étant donné qu'ils fonctionnent en mode de commutation. Premièrement on propose une méthodologie pour élaborer le Modèle Flou Takagi-Sugeno (MFTS) pour un Convertisseur DC-DC en prenant comme variable de prémisse le rapport cyclique, le modèle proposé tient compte de la non linéarité que présente la fonction de transfert "tension de sortie - rapport cyclique" et qui est principalement due à la résistance de la bobine (ESR: Equivalent Series resistance). Deuxièmement, en se basant sur ce MFTS, un contrôleur flou non linéaire est conçu à l'aide de la technique PDC(Parallel Distributed Compensation), les gains de retour d'état pour les sous-modèles locaux sont choisis au moyen d'un Régulateur Quadratique Linéaire (LQR). Finalement les performances du contrôleur proposé son comparées avec celles d'un PID classique. Les résultats de simulations concernant la modélisation d'un convertisseur de type Buck-Boost ainsi que la régulation de la tension de sortie vis-à-vis des variations et de la charge et de la tension de ligne au moyen du contrôleur flou proposé, montrent l'efficacité de notre approche