Le travail décrit dans ce papier propose un modèle cybernétique du conducteur pour le contrôle de la trajectoire d’un véhicule automobile, qui intègre explicitement la dynamique neuromotrice. Le modèle conducteur proposé prend en compte l’aspect visuel et retour d’effort en considérant le comportement anticipatoire et compensatoire du conducteur. Les paramètres inconnus du modèle sont identifiés en utilisant un concept d’identification ”boite grise”, ainsi à partir des trajectoires de véhicule simulées, le système conducteur-véhicule est analysé par rapport aux variations paramétriques. Les résultats de simulation présentés à la fin de l’article montrent bien que le modèle développé peut être paramétré pour représenter différents styles de conduite.