Les travaux présentés dans cet article en deux parties concernent l’identification de la dynamique de la boucle du conducteur par modèle non entier dans un contexte de rejet de perturbation. Dans un tel contexte, l’expérience montre que les variations des entrées restent de faible amplitude, justifiant ainsi une approche linéaire, notamment dans le choix des modèles. L’objectif est alors de disposer, à terme, d’une bibliothèque de modèles utilisable dans le cadre du Contrôle Global du Châssis (CGC). Plus précisément, cette Partie 1 se focalise d’abord sur la présentation du dispositif d’essai, puis sur la description du protocole expérimental. Ensuite, les modèles des différentes parties de la boucle du conducteur sont établis. Enfin, la modélisation du retour passif et de la liaison mains/volant est présentée. La Partie 2 de cet article, quant à elle, traite de l’identification du retour proprioceptif en utilisant une approche ensembliste. Dans les deux parties, l’introduction de la dérivation non entière (approche non entière) au niveau des phénomènes dissipatifs permet de diminuer d’un facteur 2.7 la valeur numérique du critère utilisé pour l’estimation paramétrique, et ce comparativement aux valeurs obtenues avec une approche entière.