Stabilité robuste des systèmes descripteurs flous de type Takagi-Sugeno via l'approche LMI


Mohamed Bahloul1,2, Ahmed El Hajjaji1, Mohamed Chaabane2

1MIS, Université de Picardie Jules Verne
2UCA, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax

Cet article concerne le problème de la stabilité robuste des systèmes descripteurs non linéaires décrits par des modèles flous de type Takagi Sugeno (TS). Après l’analyse de la stabilité du système nominal, des conditions suffisantes de la stabilité robuste sont proposées. Dans la synthèse, la formulation LME (Linear Matriciel Equality) puis LMI (Linear Matriciel Equality) sont proposées. Un exemple de simulation est présenté pour illustrer les résultats obtenus.



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