Cet article présente une procédure de la génération des résidus basée sur les redondances analytiques non linéaires. Ces relations sont utilisées pour détecter et localiser des défaillances de capteurs et d’actionneurs. La méthode est basée sur l’élimination des variables inconnues du système et en particulier sur des états du système. Le système non linéaire d’alimentation en air de pile à combustible (PAC) est un système complexe initialement en 4 états que nous avons ramené en équation d’état classique en 3 états pour notre étude. L’algorithme d’espace de parité non linéaire est programmé sous Matlab et expliqué en détail. Des défauts de capteur de pression et une surtension du compresseur ont été simulés. Les résultats obtenus montrent l’efficacité de cette méthode.