L’optimisation de correcteurs est un formidable défi pour l’industrie, un correcteur réglé au mieux pouvant permettre d’obtenir de meilleures performances. Les critères et les contraintes à satisfaire sont multiples et souvent contradictoires : dépassement, temps de réponse, bande passante, amortissement, gabarits temporels, gabarits fréquentiels, énergie de commande, norme H∞ ou H2… De plus, ces critères de performances sont des fonctions non convexes, non différentiables, voire non analytiques des paramètres de correction. Ainsi, l’optimisation des correcteurs apparaît comme un problème d’optimisation difficile et par nature multi-objectifs. Dans cet article, une méthode de synthèse et d’optimisation de correcteur est proposée, basée sur l’optimisation par essaim particulaire. Les tests effectués sur une maquette de suspension magnétique permettent de valider la méthode proposée.