On présente pour le contrôle longitudinal d'un véhicule électrique une stratégie de "commande sans modèle", illustrée par des résultats expérimentaux satisfaisants. La commande réelle envoyée au moteur est un coefficient multiplicatif du niveau de tension maximale de la batterie. L'écriture des dynamiques du moteur et du châssis met en évidence des paramètres mal connus et des dynamiques négligées. La commande proposée, qui utilise une estimation de la dérivée de la vitesse, basée sur des techniques algébriques nouvelles permet d'ignorer ces incertitudes de paramètres et de modèle, sans avoir à les identifier.