Cette communication présente une méthodologie pour la commande adaptative d’une structure de suspension active en présence de perturbations multi-sinusoïdales inconnues. Une approche de commande adaptative directe basée sur le principe du modèle interne et l’utilisation de la paramétrisation Youla-Kucera est proposée. L’évaluation est alors réalisée en temps réel sur une suspension active utilisant un actionneur inertiel.