Cet article présente la conception d’une loi de commande non-linéaire d’une structure d’hybridation énergétique associant une pile à combustible à membrane d’échange de protons avec des supercondensateurs, pour des applications à forte dynamique de puissance instantanée. La conception de la commande est basée sur la méthode de l’Assignation de l’Interconnexion et d’Amortissement - Commande basée sur la Passivité, et comparée à une architecture de commande plus classique élaborée à partir de régulateurs à action proportionnelle-intégrale. Les propriétés de stabilité, les degrés de réglage et les performances de cette nouvelle loi de commande sont discutées.