Cet article traite de l’observation de systèmes commutés linéaires pour lesquels chaque sous système est non ou partiellement observable. A partir d’un principe d’invariance de Lasalle établi pour cette classe de systèmes, une caractérisation de l’ensemble invariant et des lois de commutation associées est donnée. Ce résultat est appliqué à l’observation d’un convertisseur multi-niveaux et démontre la convergence de l’erreur d’estimation pour une classe très large de lois de commutation.