Cet article expose l’élaboration d’une stratégie robuste de freinage pour véhicule électrique ou hybride qui assure la récupération maximale d’énergie au freinage tout en minimisant les à-coups de la chaîne de transmission pour assurer le confort du conducteur. La loi de commande anti à-coups proposée est novatrice car, à la différence des phases d’accélération o`u l’on ne dispose que d’un seul actionneur pour produire du couple de traction, pendant les phases de freinage deux actionneurs permettent d’agir sur la chaîne de transmission : la machine électrique en mode générateur et les freins à friction. Cette stratégie permet d’assurer en permanence le couple de freinage demandé par le conducteur tout en maximisant l’énergie récupérée.