La synthèse de lois de commande et l’analyse de la robustesse en stabilité correspondante pour un convertisseur SEPIC (Single-Ended Primary Inductor Converter) sont abordées dans ce travail. Différentes lois de commande sont étudiées et comparées. Ce convertisseur dispose d’une large plage de fonctionnement disponible (fonctionnement en élévateur et en abaisseur) mais, du point de vue de la commande, présente plusieurs difficultés par rapport aux convertisseurs DC-DC «classiques». L’approche par modes glissants est privilégiée et plus précisément analysée. Les résultats, obtenus en simulation et en expérimentation, sont comparés à ceux d’une régulation PI et d’une commande par retour d’état pour plusieurs points de fonctionnement. Ces résultats permettent de conclure à des meilleures performances pour la commande par modes glissants. Enfin, une analyse de robustesse structurée (μ-analyse) est effectuée pour comparer les marges de robustesse en stabilité de chaque loi de commande vis-à-vis des variations de la charge.