Ce travail porte sur le problème de régulation de la tension de sortie d’un convertisseur résonant série de type DC/DC (SRC). Le problème présente trois niveaux de difficulté: (i) le modèle du convertisseur est non linéaire et discontinu ; (ii) les états du modèle ne sont pas tous accessibles à la mesure ; (iii) la charge est inconnue et peut varier dans le temps. La solution développée dans ce papier consiste en un régulateur adaptatif à retour de sortie. Ce dernier comprend trois composantes: (i) un observateur conçu par la technique du grand gain, estimant en ligne les variables d’états non accessibles à la mesure ; (ii) une loi de commande élaborée par la technique du backstepping à partir du modèle observé; (iii) un algorithme d’adaptation rendu robuste moyennant une projection paramétrique. Cette robustesse s’avère nécessaire pour faire face aux erreurs d’estimation d’état dans le modèle. Le système de commande en boucle fermée ainsi élaboré fait l’objet d’une analyse théorique mettant en évidence des conditions de stabilité semi globale.