Cet article présente une méthode de restitution des perturbations aérologiques agissant sur un mini-drone hélicoptère. L'objectif est de déterminer si ces perturbations sont susceptibles d'affecter la sécurité du vol de l'engin en cherchant à caractériser les limites de variations de leur estimée sous forme de bornes. Un estimateur ensembliste à erreurs bornées permet de fournir une telle description. Les résultats de simulation obtenus montrent des performances satisfaisantes au regard de l'application considérée.