Cet article concerne l'estimation dense des hauteurs à partir d'une séquence d'images aériennes en visée latérale. Dans un contexte calibré, nous utilisons un critère multi-images et séparable par pixel, régularisé par l'ajout d'un terme respectant les discontinuités (norme L1). Dans un deuxième temps, le mouvement est supposé mal connu et une étape préliminaire de recalage entre les images est effectuée. Les bons résultats obtenus sur images de synthèse dégagent de nombreuses perspectives d'application aux images réelles.