Ce papier présente une nouvelle méthode d'indexation d'objets à niveaux de gris à partir d'un histogramme de forces. Le calcul de l'histogramme est de faible complexité et décrit une signature permettant de retrouver certaines transformations géométriques (échelle, translation et rotation). Les résultats expérimentaux attestent de l'aspect promotteur de notre approche.