Nous présentons dans cet article la généralisation d'une méthode d'estimation locale de la profondeur sur les contours utilisant un couple d'images nette et floue. Après avoir positionné cette méthode de depth from defocus, initialement développée par T. Simon ([9]), nous définissons les relations théoriques mettant en oeuvre cette généralisation. Nous apportons une solution à la sensibilité aux variations locales de luminance et montrons les contraintes théoriques de la méthode. Enfin, l'application de la méthode à des images de synthèse et à une scène réelle est présentée.