Résumé - Cet article présente des algorithmes d'estimation de disparité. L'originalité de la méthode repose sur le procédé d'estimation d'une carte de disparité dense en utilisant une méthode de corrélation robuste et sur l'utilisation des Statistiques d'Ordre Supérieur (SOS). Nous avons effectué des expérimentations afin de comparer nos résultats à ceux obtenus par les méthodes qui existent dans la littérature. La carte de disparité dense obtenue par notre méthode proposée est fiable par rapport aux résultats obtenus par celle de corrélation classique. Nous obtenons également une carte de disparité reflétant des facettes planes 3D. Abstract - This paper presents new algorithms of disparity map estimation. Originality of this method lies in the process of dense disparity map estimation using a robust Higher Order Statistics (HOS) based correlation method for matching noisy images. Different methods are compared and discussed. Experiments with noise real images have validated our method and have clearly shown the improvement over the existing ones. The dense disparity map obtained is reliable when compared to the similar Second-Order Statistics (SOS) based correlation methods.