La détection de changements dans les séquences d'images s'est principalement intéressée à la détection d'objets mobiles quand le système d'acquisition est statique, ou à la détection d'effets de production, comme les changements de plans. Lorsque la caméra est mobile, son mouvement est classiquement géré par compensation du mouvement dominant, ce qui met en oeuvre des techniques d'estimation de mouvement et/ou de segmentation. Dans cet article, nous proposons une nouvelle méthode de détection de changements statistiques capable de gérer des évènements complexes tels que l'entrée ou la sortie d'objets, et le changement d'apparence d'objets quand la caméra est en mouvement. Les changements temporels sont extraits en analysant les distributions statistiques d'images successives. Si l'on considère des mesures appropriées, nous montrons comment extraire les statistiques des objets changeants en utilisant deux histogrammes d'images successives. Ces objets sont ensuite localisés par une technique de rétroprojection. La méthode est complètement non supervisée et ne nécessite ni estimation, ni compensation du mouvement. Elle est illustrée sur des images de scènes routières présentant de grands mouvements de caméra.