Les méthodes classiques de détection basées sur la représentation de l'apparence par espace propre sont sensibles à la présence d'erreurs grossières dans les observations, induites, par exemple, par des occultations. Récemment, l'utilisation de techniques issues des statistiques robustes, les M-estimateurs, ont permis de gérer la présence de ces données erronées dans le cadre de la reconnaissance d'objets. Nous proposons dans cet article d'étendre cette approche robuste pour définir deux nouveaux détecteurs, capables de localiser les occurrences dégradées ou occultées d'objets d'intérêt dans des scènes texturées.